紗本身的捻度會使纖維自然而緊密的抱合在一起，因而非常有利織造或針織。其中紗的捻度與紗的直徑有關(guān)，測量的方式是由每一寸紗中有幾轉(zhuǎn)來決定，并以低、中或高來表示，通常捻度愈高即紗的轉(zhuǎn)數(shù)越多的，表示紗的強(qiáng)度愈好。低捻紗常用來制造平滑，光澤或柔軟無光的織物；反之，具皺折感或表面粗硬的織物則需要高捻紗來制造。
我們來看一下歷史上紡紗技術(shù)的演進(jìn)過程。
1.雙手搓捻。大多數(shù)天然纖維，例如羊毛、棉花等等，只有幾寸長，所以必須先把它們搓成長紗，然后才能織布，最先采用這個(gè)辦法的，大概是公元前9000年左右生活在米索不達(dá)米亞扎格洛斯山區(qū)的居民，因?yàn)樗麄兪亲钕锐Z服綿羊的的民族。在此時(shí)，大概只須用雙手搓捻，就可搓出原始的羊毛紗。后來，亞麻和棉花纖維也被用來制造紗線，使得織品的種類更為豐富。
2.手工紡紗桿及錠子。從公元前7000年左右起，人類開始用燃桿（紡紗桿）和錠子紡紗。紡紗者一只手拿著上有纖維的捻?xiàng)U，另一只手把纖維抽成一根松紗，繞在另一根棒或錠子頂端的凹槽里。錠子底下用扁平的石塊或錠盤加重固定。紡紗者把錠子像陀螺那樣旋轉(zhuǎn)，錠子便把松紗燃緊成紗線，然后再把紗線繞在錠子上。此種方法沿用了幾千年，所制造的一些紗線品質(zhì)相當(dāng)好。
3.紡車。紡車的出現(xiàn)對紡紗技術(shù)起了的重大的影響。一般認(rèn)為紡車起源于中國，是由繅絲機(jī)演變而來。歐洲紡車的起源并不清楚，它們出現(xiàn)的年代較晚，最早記載紡車的年代約是在14世紀(jì)左右。15世紀(jì)，在撒克遜（如今東德一部分）出現(xiàn)了一種經(jīng)過改進(jìn)的紡車，燃桿裝在機(jī)器上，輪子用腳踏板操縱，這種機(jī)器可以同時(shí)紡紗和繞線，紡紗者于是可以騰出雙手，減輕勞動力。
4.中國紡車的演進(jìn)。中國最原始的紡織工具應(yīng)為紡磚，它是由石片或陶片所作成的扁圓形的紡輪，中間有一短桿，利用物體回轉(zhuǎn)的慣性，從事卷繞捻合紗線的工作。從出土的紡織品中，可以推斷出春秋時(shí)期即已有紡車。秦漢時(shí)，手搖單錠紡車已廣為使用。
宋代紡車的改良邁向突破性的發(fā)展，麻紡大紡車與水運(yùn)大紡車的出現(xiàn)實(shí)際上已具備小型工廠的雛形。在紡織技術(shù)上最重要的成就，是紗、羅錦鍛等織物的織造方法和提花工藝。棉織業(yè)也逐步發(fā)展。
同時(shí)由于棉織品在南宋躍升為織品的主流，為適應(yīng)大量需求，只有發(fā)展更快速的紡棉紗機(jī)器才能解決問題。根據(jù)元陶宗儀所著《綴耕錄》記載，宋末松江一地雖種植棉花，但因沒有踏車、椎弓，只能用線弦與竹弧彈紡，效率極低。
元代元楨年間，流落涯州的黃道婆回到故鄉(xiāng)后，有感于從事紡織婦女的辛勞，遂將其所學(xué)貢獻(xiàn)，改良舊有的紡織機(jī)械成為一套集桿、彈、紡、織的生產(chǎn)工具。此外，她又創(chuàng)造三錠腳踏紡車，可同時(shí)紡三根紗。三紡車在當(dāng)時(shí)是非常了不起的發(fā)明，在機(jī)器紡車出現(xiàn)以前，即便是要找到一個(gè)可以同時(shí)紡兩根紗的人都非常不容易，三紡車不但提高了工作效率，更讓產(chǎn)量增加，而且這遠(yuǎn)比歐洲的“珍妮機(jī)”還要早上500年。
清代出現(xiàn)的多錠紡紗車，將手工紡織機(jī)器的發(fā)展推向高峰，對手工紡紗業(yè)而言，多錠紡紗車已是提升效率最完備、最快的紡車了。
5.紡紗機(jī)械化。直到出現(xiàn)工業(yè)革命，市場急速成長，生產(chǎn)速度的需求增加后，才出現(xiàn)新的紡紗技術(shù)。從公元1738年至1779年的40年間，紡紗由手工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成龐大的工業(yè)制造。
公元1737年保羅發(fā)明的羅拉式紡紗方法，成為往后許多發(fā)明的先驅(qū)。
公元1764年，哈格瑞佛斯發(fā)明杰尼紡紗機(jī)，這部機(jī)器可使16個(gè)錠子同時(shí)運(yùn)作，此外它還可以依設(shè)定次序操作多個(gè)紗線。隨后，引用其它動力源的紡紗機(jī)相繼出現(xiàn)。
公元1769年，亞克賴特得鐘表匠的協(xié)助，改良老式紡車，發(fā)明了水力紡紗機(jī)。最早的水力紡紗機(jī)使用的是馬力帶動，后來才引用水力。這件運(yùn)用水力操作的機(jī)器，在紡織工業(yè)史上占有極重要的意義，那就是以前使用手工操作機(jī)器時(shí)，紡織工人可以在家操作機(jī)器，可是一旦使用動力后，工作者就無法離開動力源，因而被視為工廠制度的開端。歷史上首批工廠的建立就是為了制造紡織品。
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